1.
Mihály, A ✉ ; Vu, V T ; Do, T T ; Thinh, K D ; Vinh, N N ; Gáspár, P
Linear Parameter Varying and Reinforcement Learning Approaches for Trajectory Tracking Controller of Autonomous Vehicles
PERIODICA POLYTECHNICA TRANSPORTATION ENGINEERING 53 : 1 pp. 94-102. , 9 p. (2025)
DOI SZTAKI Scopus Teljes dokumentum
Közlemény:35415748 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35415748] [Egyeztetett]
2.
Lelkó, A ; Németh, B ; Mihály, A ; Sename, O ; Gáspár, P
Robust Reinforcement Learning-based Vehicle Control with Object Avoidance
IFAC PAPERSONLINE 58 : 10 pp. 134-139. , 6 p. (2024)
DOI WoS Scopus
Közlemény:35165034 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35165034] [Admin láttamozott]
3.
Mihály, A ; Vu, V T ; Do, T T ; Gáspár, P
Supervised reinforcement learning based trajectory tracking control for autonomous vehicles
IFAC PAPERSONLINE 58 : 10 pp. 140-145. , 6 p. (2024)
DOI WoS Scopus
Közlemény:35165037 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35165037] [Egyeztetett]
4.
Vu, V T ✉ ; Do, T T ; Nguyen, V V ; Pham, T T ; Mihaly, A ✉ ; Gaspar, P
Optimizing a Hybrid controller for automotive active suspension system by using genetic algorithms with two high level parameters
IEEE ACCESS 12 pp. 172451-172464. , 14 p. (2024)
DOI WoS SZTAKI Scopus Teljes dokumentum
Közlemény:35577806 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35577806] [Egyeztetett]
5.
Vu, V T ✉ ; Nguyen, Q T ; Nakagawa, C ; Nguyen, T N ; Le, T L ; Nguyen, V V ; Hoang, T L A ; Do, T T ; Mihály, A ; Gáspár, P
Designing of a Trajectory Control System for Wheelchairs with a Combination of Automatic and Manual Steering Methods
PERIODICA POLYTECHNICA TRANSPORTATION ENGINEERING 52 : 4 pp. 412-422. , 11 p. (2024)
DOI SZTAKI Scopus Teljes dokumentum
Közlemény:35296539 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35296539] [Egyeztetett]
6.
Basargan, H ✉ ; Jenis, F ; Mihály, A ; Gáspár, P
Fault-tolerant control of semi-active suspension in case of oil leakage of magnetorheological damper
In: EUCA The European Control Association (szerk.) 2023 European Control Conference (ECC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2023) Paper: 10178320 , 6 p.
DOI WoS SZTAKI Scopus
Zárolt Közlemény:34094278 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34094278] [Egyeztetett]
7.
Basargan, H ✉ ; Mihály, A ; Gáspár, P ; Sename, O
Intelligent Road-Adaptive Semi-Active Suspension and Integrated Cruise Control †
MACHINES 11 : 2 Paper: 204 , 18 p. (2023)
DOI WoS SZTAKI Scopus
Zárolt Közlemény:33698776 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 3 | Független: 3 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 3 | Scopus jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 3 | DOI jelölt: 3
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33698776] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 3, Független: 3, Függő: 0, Nem jelölt: 0
8.
Farkas, Zs ; Németh, B ✉ ; Mihály, A ; Gáspár, P
Speed control with low complexity for multiple autonomous vehicles in roundabouts
EUROPEAN TRANSPORT RESEARCH REVIEW 15 : 1 Paper: 42 , 19 p. (2023)
DOI WoS SZTAKI Scopus Egyéb URL
Zárolt Közlemény:34395070 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34395070] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 1, Függő: 0, Nem jelölt: 0
9.
Farkas, Zs ; Mihály, A ✉ ; Gáspár, P
Analysis of Model Predictive Intersection Control for Autonomous Vehicles
PERIODICA POLYTECHNICA TRANSPORTATION ENGINEERING 51 : 3 pp. 209-215. , 7 p. (2023)
DOI SZTAKI Scopus Teljes dokumentum
Zárolt Közlemény:34039044 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 4 | Független: 4 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 4 | Scopus jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 4 | DOI jelölt: 4
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34039044] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 4, Független: 4, Függő: 0, Nem jelölt: 0
10.
Farkas, Zs ✉ ; Mihály, A ; Gáspár, P
Model Predictive Control Method for Autonomous Vehicles in Roundabouts
MACHINES 11 : 1 Paper: 75 , 17 p. (2023)
DOI SZTAKI WoS Scopus
Zárolt Közlemény:33551530 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 8 | Független: 8 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 5 | Scopus jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 5 | DOI jelölt: 8
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33551530] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 8, Független: 8, Függő: 0, Nem jelölt: 0
2025-04-17 22:00